A Instituição Sociedade Filantrópica Vila dos Pobres foi fundada em 31 de março de 1934 na cidade de Sorocaba, por iniciativa de um grupo de cidadãos, com espírito altruísta e preocupados com as precárias condições sociais, em especial os mendigos, idosos e até menores abandonados que já naquela época viviam em estado de desamparo pelas ruas da cidade.
A instituição também socorria muitas famílias que vindas de outros estados a procura de empregos e acomodações. Asiladas tais famílias na Vila, as mesmas pernoitavam e tomavam café com leite matinal, duas refeições diárias.
No ano de 1954 o nome da Entidade teve que ser alterado, pois as disposições governamentais proibiu as Entidades de terem nomes caritativo, passando então a se chamar Vila dos Velhinhos de Sorocaba.

A Vila dos Velhinhos de Sorocaba, entidade beneficente de assistência social, reconhecida de Utilidade Pública Municipal, pela Lei nº 1.061 de 08 de março de 1963, Estadual pela Lei nº 9.400 de 07 de junho de 1966 e Federal pelo Decreto nº 61.601 de 24 de outubro de 1967, Registro no Serviço Social do Estado sob nº 139 e Registro no Conselho Estadual de Auxílios e Subvenções sob nº 1522, tem por finalidade :

• Acolher idosos de 60 a 80 anos, de ambos os sexos, preferencialmente originários de Sorocaba, prestando-lhes, de forma gratuita, permanente e sem qualquer discriminação, toda assistência material, moral e espiritual necessárias a uma existência condigna;
• Promover, em casos de idosos doentes, o seu encaminhamento as entidades ou instituições hospitalares convenientes, públicas ou privadas;
• Socorrer, por tempo limitado, pessoas idosas com necessidades, prestando-lhes a assistência social indicada para cada caso;
• Auxiliar, mediante resolução da Diretoria, quando possível, as outras entidades filantrópicas de Sorocaba, com as quais procurará manter as melhores relações.