A Casa de Oração Missionários da Luz foi fundada em vinte de junho de 1993 na cidade de São José dos Campos, interior de SP, com finalidade filantrópica e prática de beneficência espiritual e moral, através de atividades assistenciais a todas as pessoas sem distinção de classe, sexo, cor, nacionalidade ou religião.
É reconhecida como Utilidade Pública Federal, Estadual e Municipal. Está inscrita no Conselho Municipal de Assistência Social - CMAS, do Idoso - CMI, da Criança e do Adolescente – CMDCA de São José dos Campos (SP).
Há anos as atividades sociais realizam de modo direto e gratuito, mais de 5.000 atendimentos a pessoas em situação de vulnerabilidade social residentes nos Setores Socioeconômicos da cidade abrangidos pela Casa de Oração Missionários da Luz (Campo dos Alemães, Vila São Bento/Torrão de Ouro, Jardim Oriente, Morumbi, Parque Industrial e Bosque dos Eucaliptos).
Hoje, a Casa de Oração está buscando concluir a primeira fase do grande desafio chamado "Casa de Repouso e Centro de Convivência Nosso Lar". Um espaço para idosos carentes, debilitados e abandonados que acolherá idosos em todo tipo de vulnerabilidade social, desde aquele que necessite participar de algumas atividades em um Centro de Convivência, passando por aquele cuja família precise deixá-lo sob nossos cuidados integrais durante todo o dia (Centro-Dia), até os idosos que careçam de atenção 24 horas, sejam solteiros e viúvos (Casa de Repouso) sejam casais (Vila Dignidade).